X行星擺線(xiàn)針輪減速機原理

當輸入軸帶著(zhù)偏心套轉動(dòng)一周時(shí)，由于擺線(xiàn)輪上齒廓曲線(xiàn)的特點(diǎn)及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線(xiàn)輪的運動(dòng)成為既有公轉又有自轉的平面運動(dòng)，在輸入軸正轉周時(shí)，偏心套亦轉動(dòng)一周，擺線(xiàn)輪于相反方向轉過(guò)一個(gè)齒從而得到減速，再借助W輸出機構，將擺線(xiàn)輪的低速自轉運動(dòng)通過(guò)銷(xiāo)軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉速。

在輸入軸上裝有一個(gè)錯位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個(gè)稱(chēng)為轉臂的滾柱軸承，形成H機構、兩個(gè)擺線(xiàn)輪的中心孔即為偏心套上轉臂軸承的滾道，并由擺線(xiàn)輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒相嚙合，以組成齒差為一齒的內嚙合減速機構，(為了減小摩擦，在速比小的減速機中，針齒上帶有針齒套)。

X行星擺線(xiàn)針輪減速機產(chǎn)品特點(diǎn)

1. 傳動(dòng)比大。一級減速時(shí)傳動(dòng)比為1/6--1/87。兩級減速時(shí)傳動(dòng)比為1/99--1/7569；三級傳動(dòng)時(shí)傳動(dòng)比為1/5841--1/658503。另外根據需要還可以采用多級組合，滿(mǎn)足自己所需。

2. 傳動(dòng)效率高。由于嚙合部位采用了滾動(dòng)嚙合，一般一級傳動(dòng)效率為90%--95%。

3. 結構緊湊，體積小，重量輕。體積和普通圓柱齒輪減速機相比可減小2/1--2/3。

4. 故障少，壽命長(cháng)。主要傳動(dòng)嚙合件使用軸承鋼磨削制造，因此機械性能與耐磨性能均佳，又因其為滾動(dòng)摩擦，因而故障少，壽命長(cháng)。

5. 運轉平穩可靠。因傳動(dòng)過(guò)程中為多齒嚙合，所以使之運轉平穩可靠，噪聲低。

6. 拆裝方便，容易維修。

7. 過(guò)載能力強，耐沖擊，慣性力矩小，適用于起動(dòng)頻繁和正反轉運轉的特點(diǎn)。